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 直流電機的定子是用來產生主磁通，也可以理解為勵磁磁通的，她一般的特點是繞組的匝數比較多，線的直徑比較小，電感相對來說比較大。這部分是固定的，是不能動的。他一般是橢圓形的的象馬蹄一樣的。

 電樞也是我們常說的轉子，他一般的特點是繞組的匝數比較少，而線的直徑比較大，電感比較小。這部分是可以旋轉的，電機的機械能的輸出依靠他的旋轉。他一般是圓柱形的。

 定子也是在固定不動的繞組里產生固定不變的磁場，再切割轉子的繞組，產生電磁力矩。（這邊的定子磁場切割轉子繞組和交流電是不一樣的，主要靠換向器來實現